ЧЕТЫРЕХСАТЕЛЛИТНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ С УПРУГИМ ВОДИЛОМ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть применено в ме-ханизмах для измельчения сельскохозяйственных культур.
Механизм состоит из корпуса, в котором установлены два солнечных колеса и во взаимодействии с ними четыре сателлита и четыре упругих водила со стойкой, смещенной от точки крепления солнечных колес. К сателлитам прикреплены четыре рабочих органа.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть применено в механизмах для измельчения сельскохозяйственных культур.
Аналогом является зубчато-кулисный плане-тарный механизм с некруглым солнечным коле-сом, содержащий стойку, вокруг которой вращается кулиса. В полости кулисы установлена пружина с ползуном, движущиеся в направляющей. Кулиса имеет шарнирное соединение с сателлитом, зубчато соединенным с солнечным колесом [1].
Недостатки:
1. В данном механизме упругое водило является одинарным.
2. В механизме действует лишь один сателлит и к нему не прикреплены роторные рабочие органы.
3. Передача является зубчатой.
Прототипом является планетарный механизм, содержащий корпус, в котором установлены два солнечных колеса, во взаимодействии с ними два сателлита и упругих водил, центр вращения которых укреплено на стойке, смещенной от центра солнечных колес [2].
Указанный механизм является низкопроизводительным и не позволяет добиваться переменных скоростных характеристик для выполнения технологического процесса.
Целью является создание механизма с боль-шей производительностью за счет увеличения количества шпиндельных секций.
Предлагаемый механизм изображен на фиг .1 - вид сверху и фиг. 2 - вид спереди, где α – расстоя

ние смещения центра вращения кулис, укрепленных на стойке Ο от точки крепления солнечных колес на стойке 1. ω - ускорение, с которым вращается механизм.
Устройство состоит (фиг. 1) из: корпуса (стойки) 1, являющегося центром вращения установленных в нем двух солнечных колес 2; четырех упругих водил, выполненных из четырех пружин 3. которые установлены в четырех направляющих 4. размещенных в четырех кулисах 5. шарнирно соединенных с четырьмя сателлитами 6. Четыре рабочих органа 7 прикреплены к сателлитам 6. Центр вращения упругих водил, укрепленных на стойке О (фиг. 2), смещен на расстоянии α от стойки 1 (точки крепления солнечных колес 2), являющегося центром их вращения.
При вращении упругих водил с ускорением со сателлиты 6 перекатываются по солнечным коле-сам 2. Технический результат достигается за счет смещения центра вращения кулис 5. выражаемый в достижении переменных скоростных характеристик.
Преимущества:
1. Исследуемый механизм позволяет получать переменные скоростные характеристики четырех рабочих органов.
2. Рабочие органы закреплены на сателлитах, вращающихся одновременно с ними.
3. Рабочие органы могут быть использованы для измельчения зерновых культур, в т.ч. и риса.
4. Производительность измельчителя увеличивается за счет скоростных характеристик и переменного передаточного отношения.

1. И.И. Артоболевский. Механизмы современной техники. М., 1973, стр. 110.
2. Малый патент РТ TJ № 288.