ПЛАНЕТАРНОШАТУННЫЙ МЕХАНИЗМ С УПРУГИМ ВОДИЛОМ

Изобретение относится к машиностроению и может быть применено в автотракторном машино-строении.
В данном механизме кривошип выполнен в виде двух упругих водил со стойкой, являющейся центром их вращения и состоит из двух сателлитов, соединенных с двумя кулисами, в полости которых установлены две направляющие и две пружины. Нижние головки шатунов соединены с сателлитами, а их верхние головки соединены с поршнями, расположенными в цилиндре.

Изобретение относится к машиностроению и может быть применено в автотракторном машиностроении.
Известен планетарный механизм, содержащий корпус, солнечное колесо, во взаимодействии с ним сателлит и водило, центр вращения которого укреплено на стойке [1].
Недостатки:
1. При помощи данного механизма не представляется возможным достичь переменных скоростных характеристик, влияющих на технологический процесс и производительность машины.
2. Форма солнечного колеса в данном приводе используется только круговой,
что значительно снижает производительность для культур с большими коэффициентами жесткости и трения.
Известен также зубчато-кулисный плане-тарный механизм с некруглым солнечным колесом, содержащий стойку, вокруг которой вращается кулиса. В полости кулисы установлена пружина с ползуном, движущаяся в направляющей. Кулиса имеет шарнирное соединение с сателлитом, имеющим зубчатое соединение с солнечным колесом [2].
Недостатки:
1. В данном механизме упругое водило (кулиса-пружина-направляющая - ползун) является одинарным.
2. В механизме имеется, действует лишь один сателлит и к нему не прикреплены роторные рабочие органы.
3. Передача является зубчатой.
В качестве прототипа выбран кривошипношатунный механизм гусеничного трактора, содержащий шарнирно соединенные между собой коленчатый вал (в качестве кривошипа), соединенные с ним два шатуна, вращающихся вокруг стойки и соединенных с двумя поршнями, расположенных в цилиндре [3].


Недостатки:
1. Постоянные скоростные характеристики кривошипа.
2. Невозможность получения переменных скоростных характеристик для технологического процесса.
3. Низкая надежность.
Цель изобретения - повышение надежности механизма, производительности и обеспечение большего КПД.
Механизм пояснен прилагаемыми кинетической схемой (Фиг. 1) и состоит из шарнирно соединенных всех деталей и узлов: кривошипа в виде солнечного колеса 1, имеющего центр вращения - стойку 2, от которой со смещением на расстоянии а расположена стойка 3. Стойка 3 является центром вращения двух упругих водил, состоящих из двух кулис 4 с двумя направляющими 5, в полости которых установлены две пружины 6. Два сателлита 7 соединены с кулисами 4. Нижние головки двух шатунов 8 соединены с сателлитами 7, а их верхние головки соединены с двумя поршнями 9, расположенными в цилиндре 10.
Механизм работает следующим образом: при вращении упругих водил (4,5,6) сателлиты 7 совершают вращательное движение и перекатываются по солнечному колесу 1. При этом шатуны 8 совершают плоско - параллельное движение и приводят в движение поршни 9, которые совершают возвратно - поступательное движение внутри цилиндра 10. Изза того, что центр вращения 2 упругого водила (4,5,6) смещен и не совпадает с центром вращения солнечного колеса 1 длина упругого водила (4,5,6) меняется по конфигурации солнечного колеса 1.
ПРЕИМУЩЕСТВА:
1. Механизм позволяет добиваться переменных скоростных характеристик сателлитов, достигается получение переменных передаточных отношений, угловых скоростей и ускорений, необходимых для технологического процесса
2. Активность поршней увеличивается.

1. SU № 1335201, А01 G 25/09
2. SU № 1391544, А01 G 25/09