ЭПИЦИКЛИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ ПРИВОДА ШПИНДЕЛЕЙ ХЛОПКОУБОРОЧНОГО АППАРАТА

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в технологических машинах, в состав которых входят эпициклические передачи, например в приводах аппаратов хлопкоуборочных машин.
Эпициклический механизм привода шпинделей хлопкоуборочного аппарата содержит корпус, размещенное в нем солнечное колесо, взаимодействующих с ним сателлиты, водила (кривошипы), кулисы, направляющие, размещенных в полостях кулис с возможностью перемещения вдоль них и связанных с сателлитами и ползуны, шарнирно связанных с водилами и размещенных в направляющих. Механизм выполнен абсолютно рычажным (рычажно-планетарным), в котором рычагами являются связанные между собой водили (кривошипы), ползуны, кулисы, направляющие и сателлиты. Количество устанавливаемых рычагов зависит от количества шпинделей хлопкоуборочного аппарата. Центр вращения кулис выполнен смещенным и не совпадает с центром вращения водила (кривошипа). Форма солнечного колеса может быть выполнена в рабочей зоне - в виде окружности, а в зоне съема – в виде эллипсоида.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в технологических машинах, в состав которых входят эпициклические передачи, например в приводах аппаратов хлопкоуборочных машин.
Прототипом является шпиндельный барабан хлопкоуборочного аппарата, содержащий корпус, солнечное колесо, взаимодействующий с ним сателлит, кулису с направляющими и размещенный в направляющих ползун, шарнирно связанный с сателлитом и с помощью упругих связей – с центром вращения кулисы [Усманходжаев Х.Х., Маликов Р.Х., Каримов К.А., Файзиев И.Х. Шпиндельный барабан хлопкоуборочного аппарата. А.С. СССР № 755240 БЮМИЗ. № 3, 1980]. В данном устройстве водило выполнено из кулисы, направляющей, ползуна, связанных с пружиной, без ко-торой работа аппарата невозможна. Указанная взаимосвязь конструктивных элементов представляет собой одно звено, которое является упругим водилом.
Недостатками этого механизма являются его низкая надежность, т.к. не выполняется условие силового замыкания при перемещении сателлитов и происходит отрыв сателлитов от солнечного колеса, также механизм снабжен ременными ко-лодками прямого и обратного хода.
Целью изобретения является повышение надежности шпиндельного барабана хлопкоуборочного аппарата.
Для достижения указанной цели создан эпи-циклический механизм привода, выполненный абсолютно рычажным (рычажно-планетарным), в котором рычагами являются связанные между собой водили, ползуны, кулисы, направляющие и сателлиты. Количество устанавливаемых рычагов зависит от количества шпинделей хлопкоуборочного аппарата. Взаимосвязь рычагов с солнечным колесом является составным водилом (кривошипы).
Заявляемое изобретение изображено на прилагаемых чертежах:
фиг. 1 – схема эпициклического механизма привода (вид сбоку),
фиг. 2 – схема эпициклического механизма привода (вид сверху).
Эпициклический механизм привода шпинделей содержит корпус 1, размещенное в нем солнечное колесо 2, взаимодействующие с ним сателлиты 3, водили (кривошипы) 4, ползуны 5, шарнирно связанные с водилами 4, кулисы 6, направляющие 7, размещенные в полостях кулис 6 с возможностью перемещения вдоль них и связанные с сателлитами 3, причем ползуны 5 размещены в направляющих 7. Кулисы выполнены в телескопическом варианте.
Эпициклический механизм привода шпинделей работает следующим образом. При вращении водил (кривошипов) 4 ползуны 5 перемещаются по направляющим 7 и поворачивают кулисы 6. Сателлиты 3, независимо от вида зацепления с солнечным колесом 2, перекатываются по нему и перемещаются относительно центра вращения кулис 6 из-за того, что центр вращения солнечного колеса 2 не совпадает с центром вращения кулис 6. При этом направляющие 7 перемещаются вдоль кулис 6, радиус вращения от центра сателлитов 3 увеличивается, а скорость перемещения и вращения сателлитов 3 меньше в зависимости от вели-чины указанного радиуса.
Форма солнечного колеса может быть выполнена круглой или в рабочей зоне - в виде окружности, а в зоне съема – в виде эллипсоида.
Скоростные характеристики и шаг расстановки в зоне сбора ДЕК увеличивается, а шаг расстановки шпинделей уменьшается. В зоне съема АВС, для улучшения очистки, скорость уменьшается (скорость вращения сателлитов – шпинделей), а шаг расстановки увеличивается.
Предлагаемый механизм позволяет с большой степенью надежности обеспечивать переменные скоростные характеристики сателлитов за счет телескопического выполнения кулис с направляющими. При этом шаг расстановки сателлитов (шпинделей) в зоне сбора и съема различные и отпадает необходимость в ременных колодках.

Усманходжаев Х.Х., Маликов Р.Х., Каримов К.А., Файзиев И.Х. Шпиндельный барабан хлопкоуборочного аппарата. А. С. СССР № 755240. БЮМИЗ. №3, 1980.