ПЛАНЕТАРНЫЙ ЭПИЦИКЛИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ С ДВОЙНЫМ САТТЕЛИТОМ

Изобретение относится к машиностроению и мо-жет быть использовано в технологических маши-нах (хлопкоуборочных, зерноуборочных комбай-нах, корчевателях, чеканочных, сеноуборочных, измельчающих и технологических машинах), в состав которых входят планетарные передачи (эпициклические передачи), например, в приводах хлопкоуборочных машин.
Планетарный эпициклический механизм с двойным сателлитом содержит корпус, размещенное в нем солнечное колесо, взаимодействующие с ним два сателлита, два водила (кривошипа), шарнирно связанные с водилами ползуны, размещенные в направляющих, две кулисы и две направляющие, размещенные в полости кулис. Центр вращения кулис выполнен смещенным и не совпадает с центром вращения солнечного колеса. Сателлиты одновременно являются рабочими органами.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в технологических машинах (хлопкоуборочных, зерноуборочных комбайнах, корчевателях, чеканочных, сеноуборочных, измельчающих и технологических машинах), в состав которых входят планетарные передачи (эпициклические передачи), например, в приводах хлопкоуборочных машин.
Прототипом является эпициклический механизм, содержащий корпус, размещенное в нем солнечное колесо, взаимодействующий с ним сателлит, водило (кривошип), шарнирно связанный с водилом ползун, кулису, размещенная в полости кулисы направляющая и размещенный в направляющей ползун [1].
Недостатками данного механизма являются его низкая надежность, т.к. не выполняется условие силового замыкания при перемещении сателлита и происходит отрыв сателлита от колеса.
Аналогом является эпициклический механизм [2], содержащий кривошип, солнечное колесо, ползун, направляющую, кулису и сателлит.
Недостатком является невозможность его использования для привода двойных ножей (роторов) корчевателя, роторных сенокосилок и т.д.
Цель изобретения – устранение недостатков, имеющихся в аналогах и повышение надежности механизма.
В связи с этим, разработан и создан плане-тарный эпициклический механизм с двойным сателлитом с их внешним зацеплением с солнечным колесом, в котором рабочий орган жестко закреп-лен с сателлитами.
Заявляемое изобретение изображено на фигурах 1-4, где,
на фигуре 1 - вид спереди;
на фигуре 2 – вид сверху; ρ - радиус вращения сателлитов;
на фигуре 3 – с внутренним зацеплением сателлитов и солнечного колеса;
на фигуре 4 – с внешним зацеплением сателлитов и солнечного колеса.
Устройство состоит из корпуса 1, размещен-ного в нем солнечного колеса 2, взаимодействующих с ним двух сателлитов 3 и шарнирно связанных двух водил (кривошипов) 4, двух ползунов 5, двух кулис 6, двух направляющих 7, которые размещены в полости кулис 6 с возможностью перемещения вдоль них и связаны с сателлитами 3. Ползуны 5 размещены в направляющих 7.
Механизм работает следующим образом: при вращении водил (кривошипов) 4 ползуны 5 перемещаются по направляющим 7 и поворачивают кулисы 6. Сателлиты 3 независимо от вида зацепления с солнечным колесом перекатываются по солнечному колесу 2 и перемещаются относительно центра вращения кулис 6 из-за того, что центр вращения солнечного колеса 2 и центр вращения кулис выполнены смещенными и не совпадают друг с другом. При этом направляющие 7 перемещаются вдоль кулис 6 и радиус вращения ρ (Фиг. 2) сателлитов 3 увеличивается, а их скорость перемещения и вращения соответственно меняется в зависимости от величины радиуса вращения, поскольку сателлиты одновременно являются рабочими органами (нож, ротор, шпиндель).

1. Усманходжаев Х.Х., Каримов К.А., Тилоев С. Эпициклический механизм. А.с. СССР № 1033797. Бюл. № 29
2. Артоболевский И.И. Механизмы современной техники. М., Наука, 1973. Т.III, с.110.