МЕХАНИЗМ ПРИСПОСОБЛЕНИЯ ТРАКТОРА К ГОРНОМУ СКЛОНУ

Использование: в тракторостроении, в механизации сельского хозяйства. Цель: обеспечение работы трактора на крутых горных склонах. Сущность: бортовые передачи трансмиссии связаны с задними ведущими колесами трактора и с подвижным равноплечим коромыслом. Последнее свободно подвешено на продольной горизонтальной оси с возможностью свободного качания в вертикальной плоскости. В результате при движении трактора поперек склона задние колеса одновременно перемещаются по высоте в противоположных направлениях, повторяя профиль склона. 1 н.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области тракторостроения и может найти применение при механизации работ в условиях горного рельефа. В настоящее время для работы в таких условиях используются, в основном, машины с широкой колеей и низким клиренсом. Максимальный уклон, на котором они могут работать без опрокидывания, составляет 150. Поэтому значительное количество земель в горных местностях исключено из пахотных как тракторонепригодные.
Известны также горные тракторы, снабженные отдельным механизмом приспособ-ления их к склону, в частности трактор, ходовая часть которого выполнена из правой и левой половин, шарнирно связанных между собой посредством подвижной рамы (1). При движении трактора поперек склона специальный приводной узел поворачивает раму на угол, обеспечивающий вертикальное положение колес обоих половин. После этого узел отключается, а рама блокируется с левой и правой половинами ходовой части в жесткую систему.
Способность механизма приспособления устанавливать колеса трактора в верти-кальное положение ан разной высоте, зависящей от крутизны склона, является призна-ком, общим для известного и заявляемого устройств. Однако такое конструктивное реше-ние является сложным и дорогостоящим.
Наиболее близким предлагаемому устройству является механизм перемещения ко-лес по высоте, которым снабжен другой известный трактор для работы на крутых склонах (2). Известный механизм предназначен для синхронного перемещения по высоте задних ведущих колес трактора и содержит свободно поворачивающиеся вокруг полуосей борто-вые передачи, кинематически связанные между собой равноплечим коромыслом, уста-новленным на оси. Все указанные выше конструктивные признаки являются общими для известного и предлагаемого устройства. Но поворот коромысла вокруг оси осуществляет-ся в известном устройстве двумя гидроцилиндрами.
При изменении крутизны склона поворот коромысла и перемещение колес должны происходить достаточно быстро, без запаздывания, иначе трактор успеет накрениться. Однако из-за инерционности гидравлической системы, содержащей кроме гидроцилин-дров также гидромагистрали и золотниковой, распределитель, невозможно быстро по-вернуть коромысло в нужный момент при изменении крутизны склона. Кроме того, наличие силовой гидросистемы усложняет и удорожает известное устройство.
Задачей, на решение которой направлено изобретение, является усовершенствова-ние механизма приспособления, что могло бы позволить трактору, оснащенному таким механизмом, успешно работать на крутых склонах. Это помогло бы вовлечь в оборот не-используемые в настоящее время земли в горных местностях и увеличить благодаря этому производство сельскохозяйственной продукции.
Поставленная задача решается благодаря тому, что в известный механизм синхрон-ного противоположно направленного перемещения по высоте задних ведущих колес трактора, содержащий связанные с ним и свободно поворачивающиеся вокруг полуосей бортовые передачи трансмиссии, а также укрепленное на оси равноплечее подвижное коромысло, кинематически связывающее их, внесены следующие отличия: коромысло и корпус трансмиссии свободно подвешены на горизонтальной продольной оси с возмож-ностью свободного качания в вертикальной плоскости.
Вследствие этих конструктивных отличий стало возможным отказаться от силовой гидросистемы, так как коромысло в предлагаемом устройстве поворачивается под дей-ствием веса корпуса трансмиссии, что значительно упрощает и удешевляет устройство. Кроме того, обеспечиваются одинаковая нагрузка на колеса трактора и постоянство удельного давления колес на почву.
Трактор, снабженный заявляемым механизмом, может быть использован для обра-ботки культур с узкими междурядьями.
На чертеже изображено предлагаемое устройство.
Устройство содержит равноплечее коромысло 1, свободно подвешенное на гори-зонтальной продольной оси 2 ; на этой же оси свободно подвешен также корпус транс-миссии 3. Концы коромысла через шаровые опоры 4 связаны с бортовыми передачами 5, которые входят в состав трансмиссии и свободно поворачиваются вокруг кожуха полу-оси 6. Задние ведущие колеса трактора 7 установлены на валах 8, сообщающихся с бор-товыми передачами 5. Через коромысло, шаровые опоры и валы трансмиссия опирается на колеса; центр тяжести трактора ниже оси коромысла.
Устройство действует следующим образом.
При движении трактора по ровному участку и равных нагрузках на его задние ко-леса 7 бортовые передачи 5 создают равные усилия на концах коромысла 1. Поэтому оно находится в равновесии, а колеса - на одинаковом уровне. При движении трактора попе-рек склона колеса оказываются нагруженными неравно и плечи коромысла тоже нагру-жены разными по величине усилиями. В результате коромысло поворачивается на оси 2 в вертикальной плоскости и поворачивает одну из бортовых передач 5 вниз, а другое -вверх. Благодаря этому колеса тоже перемещаются одно вверх, другое вниз, повторяя профиль склона до тех пор, пока опорные реакции под ним не станут равными. После этого коромысло опять уравновешивается относительно оси 2. Корпус трансмиссии 3 при этом, несмотря на разницу уровней колес, сохраняет под действием собственного веса вертикальное положение. Это происходит потому, что центр тяжести трактора располо-жен ниже оси 2 и корпус подвешен на оси свободно. Проекция центра тяжести трактора не выходит за пределы колеи и поэтому опрокидывания не происходит.

1. Хохлов И. и др. Проблемы механизации горного земледелия. Тбилиси. Сабчата сакарт-вела, 1965, с.48.
2. Авторское свидетельство СССР № 1324871, кл. В 05 G 19/0,1987.