МНОГОСАТЕЛЛИТНЫЙ ЭПИЦИКЛИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ ПРИВОДА ШПИНДЕЛЕЙ

Изобретение относится к машиностроению и мо-жет быть использовано в технологических маши-нах, в состав которых входят эпициклические передачи, например в приводах уборочных аппа-ратов хлопкоуборочных машин.
Устройство состоит из двух ступеней и со-держит в каждой ступени шарнирно присоединенные между собой по: четыре кривошипа (водила) со стойкой и зубчатым колесом, присоединенным посредством четырех шатунов к четырем ползу-нам, двигающимся в полости четырех кулис; четыре направляющие, соединяющие кулисы с четырьмя сателлитами (шпинделями) с роликами, перекатывающимися по неподвижной направляющей дорожке (солнечному колесу); в зоне съема - колодку и съемную щетку, и в рабочей зоне - ременную дорожку.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в технологических машинах, в состав которых входят эпициклические передачи, например в приводах уборочных аппаратов хлопкоуборочных машин.
Аналогом является шпиндельный барабан хлопкоуборочного аппарата, содержащий корпус, солнечное колесо, взаимодействующий с ним сателлит, кулису с направляющими и размещенный в ней ползун, шарнирно связанный с сателлитом и с помощью упругих связей - с центром вращения кулисы [1].
Недостатками этого механизма являются его низкая надежность, т.к. не выполняется условие силового замыкания при перемещении сателлитов и происходит отрыв сателлитов от солнечного колеса.
В качестве наиболее близкого устройства к заявляемому выбран эпициклический механизм [2], состоящий из двух ступеней и содержащий шарнирно соединенные между собой два криво-шипа (водила) первой ступени, соединенных с двумя осями вращения (стойками) и двумя сателлитами, перекатывающимися с внутренним зацеплением по солнечному колесу первой ступени и соединенными с двумя ползунами и двумя направляющими, расположенными в полости двух кулис, причем направляющие присоединены к двум сателлитам, перекатывающимся с внешним зацеплением по солнечному колесу второй ступени.
Недостатками указанного аналога является то, что он может быть использован только для привода двойных шпинделей (сателлитов) хлопкоуборочных машин и низкая надежность.
Работоспособность хлопкоуборочных аппаратов характеризуется в основном активностью шпинделей. Для обеспечения полной активности шпинделей в рабочей зоне необходимо получить переменные угловые скорости и ускорения.
С целью повышения надежности, обеспечения
высокого КПД и повышения производительности за счет переменных скоростных характеристик разработан механизм с двойным сателлитом с учетом технологических требований, предъявляемых к работе механизмов приводов хлопкоуборочных машин.
Разработанный механизм поясняется прилагаемым чертежом, где приведена кинематическая схема хлопкоуборочного аппарата с планетарным механизмом привода шпинделей.
Заявляемое устройство состоит из двух ступеней и содержит в каждой ступени шарнирно присоединенные между собой по: четыре криво-шипа (водила) 1 со стойкой 2 и зубчатым колесом 3, присоединенным посредством четырех шатунов 4 к четырем ползунам 5, двигающимся в полости четырех кулис 6; четыре направляющие 7, соединяющие кулисы 6 с четырьмя сателлитами (шпинделями) с роликами 8, перекатывающимися по неподвижной направляющей дорожке (солнечное колесо) 9; в зоне съема •• колодку 10 и съемную щетку 11, и в рабочей зоне - ременную дорожку 12.
Устройство работает следующим образом: при вращении кривошипов (водил) 1 совместно с зубчатым колесом 3 и шатунами 4 вокруг стойки 2 приводятся в движение ползуны 5, которые перемещаясь по оси кулис 6 через направляющие 7 и передают движение сателлитам (шпинделям) 8, перекатывающимся по неподвижной направляю-щей дорожке 9. При этом ролики сателлитов (шпинделей) 8 в рабочей зоне входят во внутреннее зацепление с ременной дорожкой 12. Выходя из рабочей зоны по направляющей дорожки (солнечное колесо) 9 входят в зону съема и далее входят в зацепление колодкой 10. При этом сателлиты (шпиндели) 8 вращаются в обратном направлении. Собираемая культура (например, хлопок) снимается с сателлитов (шпинделей) 8 при помощи съемной щетки 11 и передается в приемную камеру.

1. Авторское свидетельство СССР № 755240.
2. Малый патент РТ ТJ № 225.