МНОГОСАТЕЛЛИТНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ФРИКЦИОННЫЙ МЕХАНИЗМ ПРИВОДА ШПИНДЕЛЕЙ ХЛОПКОУБОРОЧНОГО АППАРАТА

Изобретение относится к области сельскохозяй-ственного машиностроения и может найти приме-нение в хлопкоуборочных машинах, а именно в приводах шпинделей уборочных аппаратов.
Механизм содержит барабан (корпус), вы-полненный в рабочей зоне в виде полуэллипса, а в зоне съема - в виде полуокружности. В нем разме-щено солнечное колесо и взаимодействующими с ним сателлитами. Кривошипы (водила) шарнирно соединены с зубчатым колесом и стойкой. Ползу-ны, размещенные в полостях кулис, шарнирно связаны с водилами. Кулисы, в полости которых размещены направляющие, связаны с сателлита-ми. В механизме дополнительно установлены зубчатое колесо, перекатывающееся по солнечному колесу с внутренним зацеплением, съемные щетки в зоне съема для снятия хлопка-сырца со шпинделей и ременные колодки прямого и обратного вращения, по которым перекатываются сателлиты (шпиндели).

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и может найти применение в хлопкоуборочных машинах, а имен-но в приводах шпинделей уборочных аппаратов.
Существующие серийные хлопкоуборочные аппараты имеют ряд недостатков. Привод шпинделей не отвечает технологическим требованиям, заключающимся в том, что скорости шпинделей (сателлитов) в рабочей зоне и в зоне съема при установившемся движении имеют постоянные скоростные характеристики, не соответствующие требованиям теории активности шпинделей. Эти недостатки связаны с тем, что в существующих хлопкоуборочных аппаратах привод шпинделей имеет постоянную геометрическую характеристику, т.е. водило (барабан) и ремни (солнечное коле-со) имеют постоянные геометрические параметры. Кроме того, согласно существующей конструкции шпиндельных барабанов рабочая щель измеряется как расстояние между шпинделями соседних барабанов в наиболее узком участке рабочей щели. Это расстояние меняется быстро в сторону увеличения, так как шпиндельный барабан имеет форму окружности. При этом уменьшение рабочей щели приводит к повреждению и поломке элементов куста и хлопка-сырца, а увеличение приводит к резкому падению процента сбора хлопка с кустов. Для увеличения продолжительности оптимальной рабочей щели и активности шпинделей в существующих хлопкоуборочных аппаратах следует увеличить радиус шпиндельного барабана. Но увеличение габарита барабана приводит к увеличению веса хлопкоуборочного аппарата, а при чрезмерном увеличении барабан не будет вписываться в междурядье кустов хлопчатника.
Работоспособность хлопкоуборочных аппаратов характеризуется в основном активностью шпинделей. Это требование можно удовлетворить переменой угловой скорости шпинделей в рабочей зоне.
Известен механизм привода шпинделей [1], содержащий корпус, солнечное колесо, взаимодействующий с ним сателлит, кулису с направляющими и размещенный в направляющих ползун, шарнирно связанный с сателлитом и с помощью упругих связей – с центром вращения кулисы. Водило выполнено из кулисы, направляющей, ползуна, связанных с пружиной, взаимосвязь которых является упругим водилом.
НЕДОСТАТКИ:
1. В барабане каждое водило имеет упругий элемент, что ухудшает условия силового замыкания и возможен отрыв сателлита (шпинделя) от солнечного колеса.
2. Из-за появления зазоров между роликом и поверхностью кулачка возможны удары ролика о кулачок, что снижает надежность в работе бара-бана.
3. Не выполняются кинематическое и силовое замыкание.
Наиближайшим по технической сущности является механизм [2], который содержит корпус (барабан) с размещенным в нем солнечным коле-сом, взаимодействующие с ним сателлиты, криво-шипы (водила), шарнирно соединенные со стой-кой; ползуны, размещенные в полостях кулис и шарнирно связанные с водилами, кулисы, направляющие, размещенные в полостях кулис и связанные с сателлитами.
НЕДОСТАТКИ:
1.Устройство разработан на основе инерционно-импульсного механизма.
2. Не осуществляется наматывание хлопка-сырца на винт-шпиндель.
3. Сложность конструкции.
4. Отсутствуют приводные ремни.
Целью изобретения является повышение надежности в работе, для чего в предложенном барабане каждое водило связано с кулисной па-рой телескопического типа, связанных между со-бой с направляющими с ползунами, а дорожка обратного вращения шпинделей выполнена в форме дуги окружности.
Устройство содержит: барабан (корпус) 1 в рабочей зоне с размещенным в нем солнечным колесом 2; кривошипы 3 (водила), шарнирно со-единенные с зубчатым колесом 4 и стойкой 5; шарнирно соединенные шатуны 6 с ползунами 7, соединенными с направляющими 8, расположенными в полостях кулис 9; сателлиты (шпиндели) 10, соединенные с направляющими 8 и перекатывающимися по ременной колодке 11 прямого вращения и ременной колодке обратного вращения 12; съемные щетки 13, находящиеся в зоне съема для снятия хлопка-сырца со шпинделей.
Барабан 1 в рабочей зоне выполнен в виде полуэллипса, а в зоне съема - в виде полуокружности.
Принцип работы заключается в следующем: при вращении кривошипа (водила) 3 зубчатое колесо 4 перекатывается по солнечному колесу 2 с внутренним зацеплением. При этом шатуны 6 передают движение ползунам 7. Ползуны 7 и направляющие 8 одновременно совершают возвратно-поступательные вращения внутри кулис 9 и через направляющие 8 передают движение сателлитам 10 (шпинделям), которые перекатываются по ременной колодке 11 прямого вращения и ременной колодке 12 обратного вращения. Съемные щетки 13, находящиеся в зоне съема снимают хлопок-сырец со шпинделей.
Заявляемое изобретение проиллюстрировано двумя чертежами: на Фиг.1 изображена кинематическая схема механизма; на Фиг. 2 – крепление шпинделя с составным водилом в разрезе А-А, где, 8 – направляющая, 9 – кулиса, 10 – сателлит (шпиндель), 14 – ось шпинделя и 15 – головка шпинделя.
В предложенном устройстве каждое водило представляет собой телескопический элемент, связанных между собой кулисных пар. При этом дополнительные ролики установлены на шпинделях согласно приводным, а дорожка обратного вращения шпинделей выполнена по форме дуги окружности.
В механизме привода шпинделей предложен планетарный привод с внутренним зацеплением зубчатых колес.
Одной из отличительных особенностей предложенного механизма является то, что коренные колеса синтезированы (разработано теоретическое обоснование) с точки зрения увеличения активности шпинделей в рабочей зоне, которые способствует повышению надежности хлопкоуборочных аппаратов.

Усманходжаев и др. А.СССР № 755240 от 15.08.1980.
2. Малый патент Республики Таджикистан ТJ № 158.