Изобретение относится к сфере транспорта, а именно к устройствам небольших электрических гусеничных машин, предназначенных для работы на сложных поверхностях (снег, песок, гравий, грязь) и могут комбинироваться с различными типами навесного оборудования для облегчения работы, поскольку используются роботы.
Известно «малогабаритное транспортное средство» [1], содержащее корпус, закрепленные на раме двигатель, руль с элементами управления, сцепное устройство, гусеничный движитель, включающий гусеницу, опорно-подпружиненные катки, ведущее колесо, связанное с двигателем через цепную передачу, при этом транспортное средство содержит используемый в качестве двигателя вентильный электродвигатель с аккумуляторными батареями, контактор и контроллер, закрепленные на раме над гусеницей, закрытые корпусом вместе с верхней частью гусеницы, при этом контактор электрически соединен с аккумуляторными батареями, контроллер, оснащенный программным обеспечением, электрически соединен с электродвигателем, аккумуляторными батареями, контактором и с установленными на руле элементами управления; содержит в качестве элементов управления элементы включения-отключения питания, управления ходом, торможением, обратным ходом; элемент включения-отключения питания соединен со средством защитного отключения питания, выполненным в виде шнура с быстросъемной застежкой.
Недостатками аналога являются:
- сложность монтажных работ;
- избыточный вес;
- большая вибрация электродвигатель;
- низкая степень оптимизации компоновочных решений;
- высокая сложность устройств для установки оборудования;
По технической сути аналогом к заявляемому устройству также является «персональное гусеничное транспортное средство» [2], содержащее установленные на раме электродвигатель и гусеничный движитель, включающий одну гусеницу, опорные катки и ведущее колесо, кинетически связанное с установленным сверху на раму электродвигателем через гибкую, например, цепную или ременную, передачу.
Недостатками аналога являются:
- недостаточная эффективность системы технического зрения;
- несовершенная система подвески шасси;
- низкая эффективность системы связи и передачи данных;
Наиболее близким к предлагаемому решению является многофункциональный наземный робототехнический комплекс [3], выполненный в виде универсальной платформы, состоящей из корпуса, двигателя, гусеничного движителя, ведущих колёс, ходовой части, трансмиссии, силовой установки и источника питания.
Недостатками прототипа являются:
- ограниченные функциональные возможности составных частей робототехнического комплекса, обеспечивающих его управляемость, ориентацию в пространстве, информационный обмен;
- ограниченные функциональные возможности боевого применения робототехнического комплекса;
Цель изобретения – создание эффективной гусеничной платформы с низкой стоимостью, высокой надежностью и расширенным кругом различных задач, включающих следующие функции:
- транспортировка раненых в различных условиях войны;
- транспортировка полезной нагрузки;
- передвижение по сложным, узким, непроходимым участкам;
- обнаружение мин;
- эвакуация раненых от огня противника в ближайшие укрытия;
Технический результат заключается в снижении массогабаритных характеристик, уменьшении люфта электродвигателя, централизации электродвигателя относительно ведущих колес, а также в снижении трудоемкости конструкции за счет уменьшенных габаритов гусеничной платформы. Платформа состоит из рамы, электродвигателя, источника питания, гусеничного движителя и ведущих колес. Вал электродвигателя стабилизирован относительно рамы с помощью плоского упругого элемента, выполненного из полосы пружинной стали. Электродвигатель установлен на упругую муфту цилиндрической формы, содержащей пять болтовых соединений для центрирования. Гусеничная платформа дополнительно содержит аккумуляторные батареи. Также на раме предусмотрена площадка, снабженная средствами для крепления внешнего оборудования.
Заявленное устройство поясняется следующими аксонометрическими изображениями: на Фиг. 1 показан общий вид, на Фиг. 2 изображена внутренняя конструкция устройства, на Фиг. 3 приведен узел соединения упругого элемента в разрезе А-А, на Фиг. 4 показан вид снизу узла электродвигателя, ведущего колеса и упругого элемента в сборе, на Фиг. 5 показан вид сзади узла электродвигателя, ведущего колеса и упругого элемента в разрезе В-В, на Фиг. 6 изображена упругая муфта.
Гусеничная платформа состоит из корпуса 1, который жестко прикреплен к раме 2, выполненной в форме лестницы. На раму 2 установлено ведущее колесо 3, которое приводит в движение гусеницу 4. Гусеницы 4 поддерживаются с помощью роликов 5 и ведомого колеса 6, которые монтированы на рычагах 7 и амортизаторах 8 (Фиг. 1 и 2). Гусеничная платформа дополнительно содержит аккумуляторные батареи 9, расположенные в раме 2. На раме 2 также предусмотрены средства 10 для крепления внешнего оборудования (Фиг. 2). На задней балке рамы 2 с помощью алюминиевых заклепок закреплены плоские упругие элементы 11 из пружинной стали
