ДВУХСТУПЕНЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВОЙНЫМ СОСТАВНЫМ КУЛИСНЫМ ВОДИ-ЛОМ

Изобретение относится к машиностроению и мо-жет быть применено в приводах рабочих органов сельскохозяйственных машин.
Устройство состоит из двух ступеней и со-держит шарнирно соединенные между собой два кривошипа (водила) первой ступени, соединенных с двумя осями вращения и двумя сателлитами, перекатывающимися с внутренним зацеплением по солнечным колесам первой ступени и соединенными с двумя ползунами и двумя направляющими, расположенными в полости двух кулис, причем направляющие присоединены к двум сателлитам, перекатывающимся с внешним зацеплением по двум солнечным колесам второй ступени.

Изобретение относится к машиностроению и может быть применено в приводах рабочих органов сельскохозяйственных машин.
Известен планетарный механизм с упругим водилом, содержащий стойку, солнечное колесо, во взаимодействии с солнечным колесом сателлит, упругое водило (кулиса и пружина) [1].
Недостатками являются то, что не выполняются условия кинематического и силового замыкания, возможен отрыв сателлита от солнечного колесо, затруднительность подбора упругого эле-мента.
Прототипом является эпициклический механизм, состоящий из двух ступеней и содержащий солнечное колесо, взаимодействующие с ним сателлит, перекатывающийся по нему с внутренним зацеплением, кривошип (водило) первой ступени, шарнирно соединенный с осью вращения и сателлитом, шатун, шарнирно соединенный с ползуном и направляющей, находящейся в полости кулисы и шарнирно соединенной с сателлитом второй ступени, который перекатывается с внешним зацеплением по второму солнечному колесу [2].
Недостатками являются то, что для обеспечения двойной скорости сателлита в первой ступени не имеется второй сателлит, во второй ступени отсутствует другая кулисная пара (составное водило - шатун, поршень, направляющая и кулиса), из-за чего низкие надежность, коэффициент полезного действия и производительность механизма.
Цель изобретения - повышение надежности механизма, обеспечение высокого КПД и повышение производительности машин за счет переменных скоростных характеристик.
Для достижения указанной цели разработан двухступенчатый планетарный механизм с двойным составным кулисным водилом, состоящий из двух ступеней (первая ступень с постоянным водилом и вторая ступень с двойным составным телескопическим водилом) и содержащий солнечные колеса первой и второй ступеней, взаимодействующие с ними сателлиты, кривошипы (водилы) первой ступени, шатуны, шарнирно соединенные с ползунами и направляющими, находящимися в полости кулис и шарнирно соединенных с сателлитами, перекатывающимися по солнечному коле-су второй ступени. Механизм выполнен так, что центр вращения кулис не совпадает с центром вращения солнечных колес.
На чертеже изображено заявляемое устройство, где,
А, В, С1, С2, О1, О2 - шарнирные соединения осей вращения;
α - расстояние между осями вращения О1, О2;
ψ - угол поворота составного кулисного води-ла второй ступени;
Двухступенчатый планетарный механизм с двойным составным кулисным водилом выполнена из двух ступеней: первая ступень содержит кривошипы (водилы) 1,2, шарнирно соединенных с центром вращения О1 и с сателлитами 3,4, перекатывающихся с внутренним зацеплением по солнечному колесу 5 первой ступени; шатуна 6, шарнирно соединенного с сателлитом 3 и ползуном 8; шатуна 7, шарнирно соединенного с сателлитом 4 и ползуном 9. Ползуны 8 и 9 имеют шарнирное соединение соответственно с направляющими 10 и 11, которые в свою очередь также шарнирно со-единены соответственно с сателлитами 12 и 13 второй ступени. Сателлиты 12 и 13 перекатываются по солнечному колесу 14 второй ступени с внешнем зацеплением.
В зависимости от угла поворота кулисных пар составного водила (водила 1,2, шатуны 6,7, ползуны 8,9, направляющей 10,11) изменяются расстояния О2С1 и О2С2 и скорости точек С1 и С2 в сторону увеличения от 0° до 180° или уменьшения от 180° до 360°, что определяется по формуле ψ =ωнt, где, ψ - угол поворота кулисы, ωн- угловая скорость кулисных пар (р/с); t- время в с (сек).
Заявляемое изобретение позволяет с большей степенью надежности обеспечивать переменные скоростные характеристики, переменные передаточные отношения и ускорения сателлитов - кулисных пар (поскольку сателлиты являются рабочими органами) составного кулисного водила за счет телескопического выполнения кулисных пар и направляющих 10,11.
Изобретение может быть использовано в сельскохозяйственных машинах, в частности, в приводах рабочих органов хлопкоуборочных и зерноуборочных комбайнов, чеканочных машин, корчевателей стеблей хлопчатника, измельчите-лей сухофруктов, метальных и верстальных машин и початкоотделяющих комбайнов, а также в приводах измельчителей зерновых культур.

Артоболевский И.И. Механизмы современной техники, Т.З, стр.110.
2. Тилоев С. и др. Малый патент РТ Т] 200 «Эпициклический механизм (двухступенчатый) Бюл. 53 от 25.12.2008 г.