ЭПИЦИКЛИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ (ДВУХСТУПЕНЧАТЫЙ)

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в технологических машинах, в состав которых входят эпициклические передачи, например в приводах рабочих органов чеканочных, хлопкоуборочных машин, корчевателей стеблей хлопчатника, измельчителей зерновых и фруктов, а также в приводах очисток зерноуборочных комбайнов.
Устройство выполнено в двухступенчатом варианте, в котором первая ступень выполнена из солнечного колеса, водила (кривошипа), шарнир-но соединенного с сателлитом, который шарнирно соединен с шатуном, соединенным с ползуном, в свою очередь соединенным с направляющей, которая с ползуном расположена в полости кулисы, причем направляющая шарнирно соединена с центром сателлита второй ступени, который перекатывается по солнечному колесу второй ступени.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в технологических машинах, в состав которых входят эпициклические передачи, например в приводах рабочих органов чеканочных, хлопкоуборочных машин, корчевателей стеблей хлопчатника, измельчителей зерновых и фруктов, а также в приводах очисток зерно-уборочных комбайнов.
Прототипом является эпициклический механизм, содержащий корпус, установленное в нем солнечное колесо, взаимодействующий с солнечным колесом сателлит, кулису с направляющей и размещенный в направляющей ползун, снабженный водилом, который шарнирно связан с ползу-ном, а направляющая связана с сателлитом и размещена в полости кулисы с возможностью перемещения вдоль нее [1,2].
Недостатком данного механизма является отсутствие второй ступени, что влияет на условия силового замыкания.
Дальнейшим развитием этого механизма является двухступенчатый эпициклический механизм.
Цель изобретения - повышение надежности механизма и обеспечение высокого КПД.
Для достижения указанной цели разработан эпициклический механизм, состоящий из двух ступеней и содержащий солнечное колесо, взаимодействующий с ним сателлит, кривошип (водило) первой ступени, шатун шарнирно соединенный с ползуном посредством направляющей, находящейся в полости кулисы и направляющей, шарнирно соединенной с сателлитом второй ступени, который перекатывается по второму солнечному колесу.
На чертеже изображен эпициклический механизм (двухступенчатый) с внутренним зацеплением сателлита и солнечного колеса, где, А, В, С, О1 и О2 - шарнирные соединения;
α - расстояние между шарнирами О1 и О2;
ψ - угол поворота кулисы;
ρ - длина кулисы (составного водила);
S - ход ползуна и направляющей равная 2α.
Эпициклический механизм содержит корпус 1, в котором первая ступень выполнена из размещенного в нем солнечного колеса 2, водила 4 (кривошипа) шарнирно соединенного с сателлитом 3, причем сателлит 3 шарнирно соединен с шатуном 5, шатун 5 с ползуном 6, ползун 6 с направляющей 8, направляющая 8 с ползуном 6 находится в полости кулисы 7, причем направляющая 8 шарнир-но соединена с центром сателлита 9 второй ступени механизма, при этом сателлит 9 перекатывается по солнечному колесу 10 второй ступени.
Направляющая 8 связанная с сателлитом 9 размещена в полости кулисы 7 с возможностью перемещения вдоль нее на

S = 2α

где, S - ход ползуна, α - расстояние между шарнирами О1 и О2.
Устройство работает следующим образом.
При вращения водила 4 (кривошип) сателлит 3 перекатывается по солнечному колесу 2 первой ступени, при этом движения от сателлита 3 пере-дается через шатун 5 к ползуну 6 и направляющим 8, при этом происходит перемещение ползуна и направляющей 8 внутри кулисы 8. Направляющая 8 совместно с кулисой 7 и сателлитом 9 вращается и сателлит 9 перекатывается по солнечному коле-су 10 второй ступени механизма, так как центр вращения водила 4 и кулисы 7 не совпадают. При этом изменяется расстояние О2В = ρ [где, ρ - длина кулисы (составного водила)] в зависимости от вращения кулисной пары составного водила (водила 4, шатун 5, ползун 6, направляющая 8), а скорость точки В (центр сателлита 9) увеличивается и уменьшается в зависимости от угла поворота кулисы 7 (ψ = ωНt, где, ψ - угол поворота кулисы, ωН - угловой скорость кулисы (р/с) t - время в (сек).
Заявляемое изобретение позволяет с большой степенью надежности обеспечить переменные скоростные характеристики, переменные переда-точные отношения и ускорения сателлита - кулис-ной пары (составного) водила за счет телескопического выполнения кулисы 7 с направляющими 8.